Robot Sumarino con Debian
Es sorprendente la cantidad de utilidades que se le puede sacar a Linux, en esta ocasión no encontramos con que han implementado la distribución Debian dentro de un mini submarino robotizado.
Se ha realizado en el contexto de 12º torneo que organiza anualmente AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) o lo que es lo mismo la “Asociación Internacional de Sistemas de Vehículos no Tripulados”. En ella el equipo de la Universidad neoyorquina de Cornell (CUAUV) compuesto por 35 estudiantes y su submarino el Nova, quedaron en primer puesto tras completar una serie de rigurosas pruebas.
La competición, se celebro en una enorme piscina de entrenamiento de la marina estadounidense el pasado mes de agosto. Entre otras cosas, el submarino tenía que pasar por una puerta de reducidas dimensiones, golpear una boya sumergida y disparar un torpedo.
El equipo de la universidad de Cornell fue el único que logró completar las 30 pruebas con existo, la última vez que se consigo fue en el año 2002 por el equipo del MIT.
El líder de programación del equipo CUAUV, Benjamin Seidenberg, un entusiasta de Debian comento: “No solo lo hemos usado en el submarino, también en todos los ordenadores y servidores en nuestro laboratorio; y lo usamos para el desarrollo de nuestros circuitos electrónicos”. El equipo informo que usaron software Open Source para el submarino, incluyendo el OpenCV para el procesamiento de imagen y el Libdc1394 como interface para la cámara Firewire.
A continuación más imágenes del ingenio:
Mas información | Linux-Magazine
( Vía | LinuxZone )
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